其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，但必须要具备一定的知识。实施时，应先弄清故障的---、特征及伴随现象，然后由简到繁，---，逐步深入，进行推理分析，作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。
1.问 就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和。
2.看 就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。
3.听 就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。
4.嗅 就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。
5.摸 就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。
6.试 就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。
（2）仪器诊断
这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障---。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。
1、 起重机各润滑部位要经常保持充分的润滑。新车50小时内应避免长时间满负荷运转，以利于磨合。每天工作前应检查润滑情况，---时进行补充或注油。使用50小时后，按本说明书“ 润滑”一章进行保养。
2、 经常检查全车紧固体的松紧程度，吊车公司，---是回转支承的紧固螺栓。
3、 经常检查钢丝绳的磨损情况，如发现损坏、变形，应及时更换。
4、 经常检查、试验起升机构的制动器工作是否正常，以---制动。
5、 经常检验各仪表显示是否正常，---手柄位置是否正常，是否灵活---。
6、 经常检查吊臂滑块的磨损情况，---时应及时更换。
7、 经常检查钢丝绳绳夹、绳套的连接是否牢固---。
8、 经常检查各部位焊口是否有开裂现象。
9、 绕在卷筒上的钢丝绳一定要排列整齐。
10、 按照环境气温更换液压油。
液压油牌号（使用昆仑牌液压油）
夏季：l-hl46
冬季：l-hl32
10、更换液压油时，应保持清洁，油箱内应洗刷干净，同时清洗滤油器，新油应经过滤网加入油箱。
11、---液压油的油量。
12、液压系统的各调节阀，在起重机出厂时均已调好，一般情况下非人士不许调整。在检查或排除故障过程中，必须调整时，应咨询厂方---。
13、在正常作业条件下，液压油每隔半年要过滤或换油一次，新出厂或大修后的起重机工作三个月应换油或过滤一次。无论何时，只要发现液压油污染---，都应及时过滤或更换。
14、液压油使用寿命不应超过两年。超过两年以后，即使经过过滤也不能使用。
15、更换液压油
16、机械出厂时配有下车或发动机保养使用说明书，请认真阅读。
17、汽车起重机驾驶、操作人员应认真填好保养、运转记录。发现问题应及时解决，能让起重机“带病工作”。
2、吸入真空度应200mmhg以下，清洗过滤器，使用泵容量2倍以上的过滤器，更换油种，设置加热器，修理配管，吊车，注油于吸入管，查出不晾处并修理之，检查轴心是否对准，检查回油管配置，加油至基准油位，双联式泵不可分别使用不同油箱，修理泵、联轴器破损更新。
3、重新做正确设定，检查压力计，取出提动阀，拆下调整螺栓，由外面用引导棒轻击提动阀数次，也有修好可能，拆下盖检查阀芯只2孔，是否有灰尘等杂物阻塞，更换弹簧，清洗或更新。
4、液控外引擎通口在开启之时为卸载状态故应避开压力才能升高。
5、检查各组件单独只注油。
6、检查油之粘度、油温。
7、除了排泄管路以外所有之外部，注油必须完全修理，更新设定，充分繁琐，降低压力调节阀之设定
8、使用温度补偿式制阀。
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