6. 吊臂滑块和滑道润滑---若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑---，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。
7. 吊臂设计不合理小吊车吊臂是靠液压缸和钢丝绳滑轮组以及液压缸头部安装的滑动小车带动伸缩的。在吊臂全部伸出时，滑动小车从马头臂(里面细的那节臂)退出;而在缩臂时，滑动小车则要进入马头臂。若马头臂后端左、右侧和底面没有设计导向板，或导向板的位置设计不合理，将导致滑动小车进、出马头臂时撞击马头臂后端，汽车起重机的型号，使吊臂产生剧烈抖动，汽车起重机，同时伴随起升钢丝绳剧烈敲打基本臂现象。排除方法：在设计和加工吊臂时，马头臂后端应加装导向板并计算好位置，以便液压缸和滑动小车平缓地进、出马头臂，避免发生剧烈抖动。
1）吊车起重作业前，应进行起升高度限位器试验。有效后再进行起重作业。
2）控制器手柄扳回零位时，必须---并---吊钩不能继续上升。
3）在起升高度较高的情况下进行起重作业时，小吊车司机应集中精力，听清、看清指挥信号后，方能进行操作。
4）当发生起升高度限位器触点接触---或者主接触器触点粘连时，应排除故障后，方能进行操作。
禁忌
1）未设置起升高度限位器的小吊车不准操作、
2）禁止把起升高度限位器拆除或人为失灵。
3）不应同时---起升机构和其他运行机构。
4）当发生起升高度限位器触点接触---或者主接触器触点粘连时，福田汽车起重机，应停止操作
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