打开支腿动力开关或---支腿伸缩手柄，如果支腿移动缓慢其主要原因有两个： 一是水平支腿梁或垂直支腿梁滑道间内有泥土、石子等受阻。 二是由于负责控制支腿液压泵的主安全阀被异物堵塞或卡死所致。判断时，如果有压力表，可接上压力表，当发生上述现象时，表压达到主安全阀调定压力，即为种情况，否则就为第二种情况。
当在现场没有压力测试工具时，也可做一个简单的判断，因为支腿梁内有异物时，很少有四个梁同时被卡住的时候，所以当支腿出现上述现象时，观察一下是所有支腿都慢还是只有个别支腿慢，就可以做出一个大体的判断，什么牌的汽车起重机好，当然这需要维修人员在具体操作时灵活掌握和大量的经验积累。
为了延长柴油机的使用寿命，在使用过程中应该按下述程序进行保养工作。一、日常维护 1.检查油底壳内的机油油面，是否在机油标尺两刻线之间，接近上刻线附近。新的或停用较久的柴油机在加注机油刻线后，低速运转5-10分钟后停车，重新用机油标尺测量油面高度。 2.检查散热器水量。 3.检查喷油泵调速器内机油油面，东风国六汽车起重机，不足时应补充至规定位置。 4.消除柴油机漏油、漏水、漏气现象。 5.检查柴油机上各部件装置的正确性和紧固程度。 6.检查柴油机支承连接的紧固情况和其余从动设备的联接情况。 7.保持柴油机的清洁，汽车起重机蓝牌，用干布或浸的抹布清除油污、尘土，---要注意电器设备的干燥与清洁。 8.新机在50小时轻负荷运转后，应更换机油（包括喷油泵调速器机油）和机油滤清器滤芯，清洗油底壳及机油集滤器。 9、消除所发现的故障及不正常现象。
后一个原因就是液压油长时间工作后，就会产化，大臂没有足够的动力，出现自动收回的情况。
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